Né le 7 février 1892 à Budapest, Raoul-Charles MAGNIN-VERNEREY étudie à Besançon. A 15 ans, il quitte le domicile de ses parents pour s'engager à la Légion. Trop jeune, il n'y reste pas.

Il entre à Saint-Cyr à l'âge de 20 ans. Il en sort deux ans plus tard en tant que sous-lieutenant. Il est alors affecté au 60^ème R.I. A la fin de la guerre, il est capitaine, Chevalier de la Légion d'honneur, a 11 citations.

Après divers affectation, il réalise son rêve : il rejoint la Légion le 1^er mars 1924 au 1^er R.E.I. puis au 3^ème R.E.I. Il passera par la suite au 2^ème R.E.I., au 5^ème R.E.I. (au Tonkin). Il prendra le commandement du Bataillon d'instruction de Saïda en 1938, et est nommé lieutenant-colonel le 25 juin 1938. Il part ensuite au 4^ème R.E.I. jusqu'en févier 1940 où, le 23 février, il prendra le commandement des deux bataillons qui formeront la 13^ème demi-brigade de la Légion étrangère.

Après la bataille de Norvège, il rentre en France avec ses légionnaires et rejoint les forces françaises en Angleterre le 21 juin 1940. Il est alors nommé colonel. C'est à ce moment qu'il décide de prendre le pseudonyme de MONCLAR.

Il participe avec brio aux opérations en Afrique.

Nommé général, il aura plusieurs commandements au Levant (pacification de la Syrie, …).

En 1948, il sera chargé de missions d'inspection des unités de Légion.

En 1950, il troque ses galons de général pour ceux de lieutenant-colonel, cela lui permet de combattre à la tête d'une unité en Corée, sous l'égide de l'ONU.

Pendant sa retraite, en 1961, il devient gouverneur des Invalides.